诸侯王是汉初即设立的王侯分封之制的第一等爵，最初是“汉封功臣，大者王，小者侯也”，但到了汉高祖末年，则“非刘氏不能封王”，只有皇子以及原有诸侯王的继承者才有资格被封为诸侯王。因此，诸侯王陵是仅次于帝陵的大型埋葬设施。

    西汉诸侯王陵考古，始于1968年河北满城中山靖王刘胜及王后窦给墓(葬于汉武帝元鼎四年，即公元前113年前后;又名“满城1号墓、2号墓”)的发掘。此后，西汉诸侯王陵的考古勘探和发掘迅速展开，并且有不少重要发现。譬如，1971--1977年山东巨野红土山昌邑哀王刘膊墓(发掘者认为，该墓葬于汉武帝后元二年，即公元前87年;又名“红土山汉墓"),1974年北京大葆台广阳顷王刘建及王后墓(葬于汉元帝初元四年，即公元前朽年前后;又名“大葆台1号墓、2号墓”),1983年广州象岗山西汉南越王墓(西汉第二代南越王赵昧墓，葬于汉武帝元狩元年，即公元前122年前后),1984年江苏徐州狮子山楚王墓(西汉前期某代楚王墓),1995年山东长清双乳山济北王墓(墓主人为卒于公元前98年的济北王刘胡，或是卒于公元前87年的末代济北王刘宽;又名“双乳山1号墓”)、2006年安徽六安双墩六安恭王刘庆墓(葬于汉昭帝始元三年，公元前84年;又名“六安王墓”),2010年江苏盯胎大云山江都易王刘非及王后墓(葬于汉武帝元朔二年，即公元前127年前后;又名“大云山1号墓、2号墓”、或“大云山江都王陵”)等的清理和发掘，以及19921994年河南永城西汉梁国王陵与寝园遗址的勘探和发掘等。迄今为止，经过考古勘探、清理或发掘的西汉诸侯王及王后墓计有58座，分属于21个王国。但值得注意的是，这些诸侯王墓大多经过盗扰，保存信息多不完整，因而，多数诸侯王及王后墓的具体年代和墓主人难以准确断定。尽管如此，基于众多的考古发现和学术界结合文献记载的长期研究，关于西汉诸侯王墓的陵墓制度等还是获得了基本的认识。